Editando C12 - Interrupts (sección)

= Inter-thread Communication and Synchronization =
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<b>Multi-threading</b><br>
*Un main program y multiples ISRs
*Sincronizar varios threads es crítico y tiene que ser eficiente
*Hay 3 métodos para sincronizar los threads (pasar info del main thread al background thread) - Se utilizan variables globales porque son accesibles por los dos threads
**Binary semaphore (flag)
**Mailbox
**Fifo buffer
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<b>Binary semaphore (flag)</b><br>
*El flag se usa para indicar un cambio de estado en el device
*Es una variable global
*El main quiere saber si ha ocurrido un evento para ello comprueba el flag <math>\Leftarrow</math> El flag lo activa el ISR cuando ocurre el evento
[[File: Edx-semaphoreInterrupt.jpg | 500px]]<br>
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<b>Mailbox</b><br>
*Tiene dos componentes: el flag y el data
*El flag tiene la misma función que con Binary semaphore
*En el data se pasa cualquier valor entre el ISR y el main program (ej. los datos del registro UART_DR_R)
<b>Fifo Buffer</b><br>
*Ponemos el data que recoge la ISR en el fifo buffer - Hacemos un PUT
*Desde el main recogemos los datos del fifo buffer con un GET
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Explicar a parte de que el método mailbox y fifo son unos paradigmas llamados producer consumer.<br>
Producer se refiere al thread que "produce" el dato y Consumer se refiere al thread que utiliza ese dato.<br>
COMPLETAR<br>
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