Editando Debounce (sección)

= Solución software, en que se basa? =
La solución por software se basa en implementar un código que filtre las pulsaciones que no se mantienen estables un mínimo de x milisegundos, así sabemos que esa pulsación es la que es correcta y las demás no se tienen en cuenta.


== Código para un solo botón ==
Después de buscar por la red un código anti-rebote me decanté por el de la web [http://blog.wikifotos.org/2010/06/07/arduino-boton-debounce-%C2%A1mi-primer-sketch/ a trastear un poco]. Encuentro que es sencillo y claro. Este código lo modificado un poco (he cambiado el nombre de algunas varaibles, funciona con las resistencias pull-up integradas en arduino y he modificado alguna tonteria mas, pero la esencia de cómo hacerlo es del sitio [http://blog.wikifotos.org/2010/06/07/arduino-boton-debounce-%C2%A1mi-primer-sketch/ a trastear un poco]

<pre>
//Esta programado tienendo en cuena que se usan las PULL UP integradas en Arduino. Por lo tanto
//la logica esta cambiada. Es decir, cuando aprieto el boton la entrada lee LOW y cuando esta sin
//apretar lee HIGH. Para cambiar la logica se tiene que cambiar:
//-El flanco - si se usa PULL DOWN para el flanco de subida es HIGH y el de bajada es LOW
//           - si se usa PULL UP (este caso) el flanco de subida es LOW y el de bajada es HIGH
//-Las variables inicializadas en HIGH deben pasar a LOW
//  -Aunque realmente lo importante es que botonFiltadoAnt sea inicializada con el mismo valor que botonFiltrado
//   y el valor de inicializado de botonSinFiltrarAnt no es relevante

//Se utilizad una pareja de variables para el estado del boton actual y anterior sin filtrar y otra igual pero filtrada.
//Las filtradas se usan para saber si ha habido un cambio de estado voluntario y entonces cambiar el led según el flanco
//Las sin filtrar se usan para empezar a contar cuando se detecta un cambio de estado

int buttonPin = 8;
int ledPin = 13;

byte botonSinFiltrar;
byte botonSinFiltrarAnt = HIGH;
byte botonFiltrado = HIGH;
byte botonFiltradoAnt = HIGH;
boolean estadoLed = false;
long tiempo = 0;
long debounceTime = 50;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  botonSinFiltrar = digitalRead(buttonPin);
  
  if(botonSinFiltrar != botonSinFiltrarAnt){
    tiempo = millis();
  }
  
  botonSinFiltrarAnt = botonSinFiltrar;
  
  if(millis()-tiempo > debounceTime){
    botonFiltrado = botonSinFiltrar;
  }
  
  if(botonFiltrado != botonFiltradoAnt){
    if(botonFiltrado == LOW){ //Solo se cambia el led en el flanco de subida
      estadoLed = !estadoLed;
      digitalWrite(ledPin, estadoLed);
    }
    botonFiltradoAnt = botonFiltrado;
  }
}
</pre>


== Código para mas de un botón ==
Hay una librería llamada Bounce en [http://playground.arduino.cc/code/bounce Arduino Playground - Bounce]. Esta librería es muy útil para cuando tienes más de un botón en el circuito porqué crea un objeto para cada botón.<br/>
<br/>
He usado esta libreria para el proyecto [[Cronometro]] y he podido implementar las pull-up del arduino sin tener que modificar nada. La manera en la que he usado la librería es:
<pre>
//Declaración del objeto
Bounce nombreBoton = Bounce(NumeroPin, DebounceTimeMillis);

//En setup
void setup(){
  pinMode(NumeroPin, INPUT_PULLUP);
}

//Para leer el estado de un botón
if(nombreBoton.update() && nombreBoton.read() == LOW){ //Se pone en LOW porque estoy trabajando con ressitencias pull up, sino seria HIGH
  //hacer lo que sea
}
</pre>