Editando C12 - Interrupts (sección)

= Edge-triggered Interrupt =
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*Esto es un tipo de interrupción que usa un cambio en la señal (flanco) para disparar la interrupción. Es útil cuando tenemos un evento físico que debemos "capturar" en el momento exacto cuando sucede.
*Para leer la señal se usa un puerto del µC configurado como GPIO de entrada
*Se usa los flancos (subida o bajada) que generan los devices (sensor temperatura, presión, humo, switch ...) en su señal para detectar los cambios en su estado
*Si manejamos estas señales con interrupciones tenemos que el software responde inmediatamente a eventos físicos. Tenemos un sistema real-time
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Imagen<br>
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*Para usar un pin como edge-trigger interrupt
**Cualquier pin digital I/O puede configurarse como edge-triggering input
**Se sigue la inicialización habitual como puerto GPIO input
***Enable clock RCGC2
***Enable bit DEN
***Clear PCTL
***Clear AFSEL (alternative function)
***Clear DIR (input)
***Clear AMSEL (digital pin)
**A parte se configurar otros bits para poder tener el modo edge-trigger
***IS - Si es 0 significa que detecta los flancos
***IEV - Si es 0 significa falling edge, si es 1 significa rising edge
***IBE - Si es 1 significa que tiene en cuenta los dos flancos
***IME - Si es 1 significa que cuando detecte un flanco activa la interrupción
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{|cellpadding="5" border="1" cellspacing="0"
! style="text-align: center; font-weight: bold;" | DIR
! style="text-align: center; font-weight: bold;" | IS
! style="text-align: center; font-weight: bold;" | IBE
! style="text-align: center; font-weight: bold;" | IEV
! style="text-align: center; font-weight: bold;" | IME
! style="text-align: center; font-weight: bold;" | Port mode
|-
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | falling
|-
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | rising
|-
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 0
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | -
| style="text-align: center;" | 1
| style="text-align: center;" | both edges
|}
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<b>Ejemplo</b><br>
Tenemos un switch (lógica positiva) que conectamos a un puerto digital del µC. Queremos "capturar" la pulsación cuando se produzca (flanco de subida) y guardar el número de pulsaciones. El evento (la pulsación) es crítica y necesitamos que se "capture" en el momento exacto en que se produce. Para ello utilizaremos una interrupción de tipo edge-triggering.<br>
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