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===LMD18201=== <br/> [http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lmd18201.pdf Datasheet]<br/> <br/> Es un H-Bridge con algunas funcionalidades más. Tiene protección contra alta corriente y contra temperatura.<br/> <br/> [[File: diagram_lmd18201.jpg]]<br/> <br/> [[File: pinout_lmd18201.jpg]]<br/> <br/> Pinout:<br/> *Pin1, BOOTSTRAP 1: *Pin2, OUTPUT 1: Salida 1 del H-Bridge. Se conecta a un borne del motor. *Pin3, DIRECTION: Controla la dirección del motor cambiando la dirección de la corriente entre OUTPUT 1 y OUTPUT 2 *Pin4, BRAKE: *Pin5, PWM: *Pin6, Vs Power Supply: Alimentación para el motor. Puede llegar a 60V. *Pin7, POWER GROUND/SENSE: Es GND de los transistores del H-Bridge. *Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas *Pin9, THERMAL FLAG: Proporciona una señal de salida negada (0 lógico) cuando la temp pasa de 145ºC. A 170ºC el H-Bridge se desconecta. *Pin10, OUTPUT 2: Salida 2 del H-Bridge. Se conecta a otro borne del motor. *Pin11, BOOTSTRAP 2: <br/> [[File: tabla_verdad_lmd18201.jpg]]<br/> <br/> Sink se refiere a los mosfet por los que circulará la corriente hacia tierra.<br/> Source se refiere a los mosfet por los que circula la corriente desde la fuente.<br/>
Resumen:
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