Edición de «Pulidora Metales»

==Diseño==
===Piezas===
*Engranaje 8
*Engranaje 2
*Soporte Bombo
*Varilla 8
*Sujeta Bombo Varilla
*Base

===Conjunto===
===Motor===
[http://www.pololu.com/product/1447 131:1 Metal Gearmotor 37Dx57L mm with 64 CPR Encoder]<br/>
Key specs at 12 V: 80 RPM and 300 mA free-run, 250 oz-in (18 kg-cm) and 5 A stall<br/>

==Electronica==
===Cosas===
Se necesita un control de velocidad para un motor DC y un temporizador.<br/>
*Control de Velocidad
**Un 555 se puede utilizar para hacer el control de velocidad por PWM. Tengo este circuito http://www.unicrom.com/cir_control-motor-dc-555.asp que puede controlar la velocidad de motores de baja potencia y si cambio los BJT por MOSFET podria controlar de más poténcia (como exponenen aqui http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_ControlAncho.htm).<br/>
**También tengo un circuito de puente en H para controlar el motor. En [http://www.bricogeek.com/shop/motores/285-controlador-de-motores-doble-puente-h-l298.html Bricogeek] he visto un circuito para controlar motores de 5A con un [http://www.ondaradio.es/portals/0/doc/L298.pdf L298]
***El [http://www.dfrobot.com/image/data/DRI0002/DF-MDv1.3SCH.pdf Esquematico] del circuito
***En el [http://blog.rolandopalermo.com/2013/04/control-motor-puente-h-l298.html Blog de Rolando Palermo] hay informacion sobre el L298 y un [https://sites.google.com/site/tecnologiaenperu/home/Control%20Motor%20DC%20con%20L298.DSN?attredirects=0&d=1 proteus] de un diseño con este.
***La velocidad del motor se controla por PWM
**Los motores que tengo en mente
***Motor de un sofá vibratorio - Este no se si tendra suficiente potencia para hacer girar el conjunto
***El [http://www.bricogeek.com/shop/motores/255-motor-dc-37x57mm-100-1.html Gearmotor 37D] con 16kg/cm a 12v/5A
***Uno de los motores [http://www.bricogeek.com/shop/42-motores-dc Micrometal DC] que tambien hay en bricogeek, que pueden dar unos 360mA
*Temporizador
**Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso
===Mosfet===
===L298===
[https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf Datasheet L298]<br/>

===LMD18201===
<br/>
[http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lmd18201.pdf Datasheet]<br/>
<br/>
Es un H-Bridge con algunas funcionalidades más. Tiene protección contra alta corriente y contra temperatura.<br/>
<br/>
[[File: diagram_lmd18201.jpg]]<br/>
<br/>
[[File: pinout_lmd18201.jpg]]<br/>
<br/>
Pinout:<br/>
*Pin1, BOOTSTRAP 1:
*Pin2, OUTPUT 1: Salida 1 del H-Bridge. Se conecta a un borne del motor.
*Pin3, DIRECTION: Controla la dirección del motor cambiando la dirección de la corriente entre OUTPUT 1 y OUTPUT 2
*Pin4, BRAKE:
*Pin5, PWM:
*Pin6, Vs Power Supply: Alimentación para el motor. Puede llegar a 60V.
*Pin7, POWER GROUND/SENSE: Es GND de los transistores del H-Bridge.
*Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas
*Pin9, THERMAL FLAG: Proporciona una señal de salida negada (0 lógico) cuando la temp pasa de 145ºC. A 170ºC el H-Bridge se desconecta.
*Pin10, OUTPUT 2: Salida 2 del H-Bridge. Se conecta a otro borne del motor.
*Pin11, BOOTSTRAP 2:
<br/>
[[File: tabla_verdad_lmd18201.jpg]]<br/>
<br/>
Sink se refiere a los mosfet por los que circulará la corriente hacia tierra.<br/>
Source se refiere a los mosfet por los que circula la corriente desde la fuente.<br/>

===Esquematico===
===BOM===
===Ficheros===