C6 - Microcontroller Ports - Historial de revisiones

Erikcrane: /* C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección */

2015-03-01T18:20:40Z

C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección

← Revisión anterior		Revisión del 18:20 1 mar 2015
Línea 1718:		Línea 1718:
	**Tiene 5 bits que nos interesan, del bit 4 al bit 0		**Tiene 5 bits que nos interesan, del bit 4 al bit 0
	**Cada bit indica si un pin del puerto F es input/output		**Cada bit indica si un pin del puerto F es input/output
	***1 si el pin es input		***0 si el pin es input
	***0 si el pin es output		***1 si el pin es output
	**El en Tiva Launchpad		**El en Tiva Launchpad
	***Pin 5 y Pin 1 son los switches (inputs)		***Pin 5 y Pin 1 son los switches (inputs)

Erikcrane: /* C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección */

2015-03-01T16:46:40Z

C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección

← Revisión anterior		Revisión del 16:46 1 mar 2015
Línea 3538:		Línea 3538:
	En el ejemplo de arriba vemos que al hacer una OR con una máscara 0x10 al registro, ponemos el bit 4 en 1 <br>		En el ejemplo de arriba vemos que al hacer una OR con una máscara 0x10 al registro, ponemos el bit 4 en 1 <br>
	<br>		<br>
			Escribir 0 (hacer un clear) en el registro data. Para ello hacemos lo mismo que para hacer un set pero en vez de una OR usamos una AND:
			* b & 0 = 0
			* b & 1 = b
			La máscara resultante la podemos escribir tal cual no sale o podemos escribirla en negado, ejemplo:
			Queremos hacer clear en el bit 4 -> la máscara será 11101111 que pasado a hex es 0xEF
			Si negamos esta máscara obtendremos -> 0xEF = ~00010000 = ~0x10

Erikcrane: /* C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección */

2015-03-01T16:41:52Z

C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección

← Revisión anterior		Revisión del 16:41 1 mar 2015
Línea 3523:		Línea 3523:
	*Se mueve dos posiciones el valor del pin 4 porque se lo asignaremos al pin PF2 que es donde esta el led		*Se mueve dos posiciones el valor del pin 4 porque se lo asignaremos al pin PF2 que es donde esta el led
	*		*
			<br>
			<b>Friendly code</b><br>
			<br>
			Crear friendly code significa leer o escribir información de los registros sin alterar los bits que no sean los que necesitamos. Para ello se utilizan las máscaras<br>
			Ejemplo:<br>
			<br>
			Escribir 1 (hacer un set) en el registro data. Para ello utilizamos la operación OR:<br>
			* b \| 1 = 1
			* b \| 0 = b
			Por lo tanto si tenemos un registro de 8 bits en donde queremos poner un 1 en el bit 4 a nuestro registro le haremos una OR con una máscara:<br>
			b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 -> Registro de 8 bits
			\| 0 0 0 1 0 0 0 0 -> Máscara
			b7 b6 b5 1 b3 b2 b1 b0 -> Esto es lo que escribiremos en el registro
			En el ejemplo de arriba vemos que al hacer una OR con una máscara 0x10 al registro, ponemos el bit 4 en 1 <br>
			<br>

Erikcrane: /* C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección */

2015-02-28T16:11:43Z

C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección

← Revisión anterior		Revisión del 16:11 28 feb 2015
Línea 3517:		Línea 3517:
	}		}
	<br>		<br>
			*El bluce while con condicion 1 sirve para ejecutar el bucle indefinidamente
			*En el registro GPIO_PORTF_DARA_R encontramos los valores de las salidas/entradas de los pines del puerto F
			**Utilizamos una máscara (0x10) para seleccionar solo el pin que nos interesa, en este caso el PF4 que es el switch 1
			**Guardamos el valor del puerto en la variable In.
			*Se mueve dos posiciones el valor del pin 4 porque se lo asignaremos al pin PF2 que es donde esta el led
			*

Erikcrane: /* C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección */

2015-02-28T15:32:05Z

C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección

← Revisión anterior		Revisión del 15:32 28 feb 2015
Línea 1732:		Línea 1732:
	<b>Tabla de algunos puertos paralelos (cada registro tiene 32 bits)</b><br>		<b>Tabla de algunos puertos paralelos (cada registro tiene 32 bits)</b><br>
	<br>		<br>
	<div>		<div class="toccolours mw-collapsible mw-collapsed">
	<table class="MsoNormalTable" style="width: 454.35pt; border-collapse: collapse;" border="1">		<table class="MsoNormalTable" style="width: 454.35pt; border-collapse: collapse;" border="1">
	<tr>		<tr>

Erikcrane: /* C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección */

2015-02-28T15:31:14Z

C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección

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Erikcrane: /* C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección */

2015-02-28T15:18:01Z

C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección

← Revisión anterior		Revisión del 15:18 28 feb 2015
Línea 1713:		Línea 1713:
	= C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección =		= C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección =
	<br>		<br>
			<b>Introducción a los registros</b><br>
	Port F<br>		Port F<br>
	Direction Register - 0x40025400<br>		*Direction Register - 0x40025400<br>
	*Tiene 5 bits que nos interesan, del bit 4 al bit 0		**Tiene 5 bits que nos interesan, del bit 4 al bit 0
	*Cada bit indica si un pin del puerto F es input/output		**Cada bit indica si un pin del puerto F es input/output
	**1 si el pin es input		***1 si el pin es input
	**0 si el pin es output		***0 si el pin es output
	*El en Tiva Launchpad		**El en Tiva Launchpad
	**Pin 5 y Pin 1 son los switches (inputs)		***Pin 5 y Pin 1 son los switches (inputs)
	**Pin 2, Pin 3 y Pin 4 son el led RGB (output)		***Pin 2, Pin 3 y Pin 4 son el led RGB (output)
	<br>		<br>
	Enable Register - 0x4002551C		*Enable Register - 0x4002551C
	*Tiene 5 bits que nos interesan, del bit 4 al bit 0		**Tiene 5 bits que nos interesan, del bit 4 al bit 0
	*Cada bit activa un pin del puerto F		**Cada bit activa un pin del puerto F
	**1 para activar el pin		***1 para activar el pin
	**0 para desactivar el pin		***0 para desactivar el pin
	<br>		<br>
			<b>Código inicialización puertos/pines</b><br>


	<br/>		<br/>
			*Para inicializar un puerto para uso general usamos siete pasos.
			*Los pasos del 2 al 4 solo son necesarios para los microcontroladores de LM4F/TM4C
			*Pasos
			**Primer paso - Activamos el reloj del puerto
			**Segundo paso - Desbloqueamos puerto
			**Tercer paso - Configuramos si es anologico o digital el pin
			**Cuarto paso - Configuramos las funciones avanzadas digitales del pin (Registro PCTL)
			**Quinto paso - Configuramos la direccion del pin (entrada/salida)
			**Sexto paso - Configuramos funciones alternativas, si la shay
			**Séptimo paso - Activamos el pin (Registro Enable)
			<br>
	#include "tm4c123ge6pm.h"		#include "tm4c123ge6pm.h"
	unsigned long In; // input from PF4		unsigned long In; // input from PF4
Línea 1776:		Línea 1786:
	**Por ejemplo, , este define asigna la dirección de memoria del registro para que en vez de que tengamos que poner esa dirección en nuestro código, pongamos algo más fácil de memorizar		**Por ejemplo, , este define asigna la dirección de memoria del registro para que en vez de que tengamos que poner esa dirección en nuestro código, pongamos algo más fácil de memorizar
	*Luego vemos una declaración de variables (que nos serviran para guardar el estado de cada pin) y vemos una función que se llama ''PortF_Init()''. Esta función es la encargada de inicializar los pines que vamos a necesitar en nuestro programa (en este caso inicializa el Puerto F)		*Luego vemos una declaración de variables (que nos serviran para guardar el estado de cada pin) y vemos una función que se llama ''PortF_Init()''. Esta función es la encargada de inicializar los pines que vamos a necesitar en nuestro programa (en este caso inicializa el Puerto F)
	**~~El primer~~ paso es activar el reloj del puerto F ''SYSCTL_RCGC2_R \|= 0x00000020;''		**Primer paso - activar el reloj del puerto F ''SYSCTL_RCGC2_R \|= 0x00000020;''
	***Cada dispositivo tiene un reloj que puede activarse		***Cada dispositivo tiene un reloj que puede activarse
	***El bit 5 de este registro se activa para activar el reloj del puerto F		***El bit 5 de este registro se activa para activar el reloj del puerto F
	**Ponemos un delay para asegurarnos de que el clock se ha iniciado ''delay = SYSCTL_RCGC2_R;''		**Ponemos un delay para asegurarnos de que el clock se ha iniciado ''delay = SYSCTL_RCGC2_R;''
	**~~Desbloqueamos~~ el puerto a utilizar ''GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B;''		**Segundo paso - desbloqueamos el puerto a utilizar ''GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B;''
	***Esto solo es necesario para los pines PC3-0, PD7 y PF0		***Esto solo es necesario para los pines PC3-0, PD7 y PF0
	***El número hexadecimal que se asigna al registro de desbloqueo lo indica la tabla que he puesto al final de esta explicación		***El número hexadecimal que se asigna al registro de desbloqueo lo indica la tabla que he puesto al final de esta explicación
	***Luego de desbloquearlo tenemos que activar los bits del ''GPIO_PORTF_CR_R'' (no se para que sirve este registro, pero se tiene que hacer así)		***Luego de desbloquearlo tenemos que activar los bits del ''GPIO_PORTF_CR_R'' (no se para que sirve este registro, pero se tiene que hacer así)
	**~~El siguiente~~ paso es deshabilitar la función analógica (en nuestro programa queremos que los pines sean digitales), por lo tanto se escribe en el registro ''GPIO_PORTF_AMSEL_R = 0x00''		**Tercer paso - deshabilitar la función analógica (en nuestro programa queremos que los pines sean digitales), por lo tanto se escribe en el registro ''GPIO_PORTF_AMSEL_R = 0x00''
	**~~Los~~ pines serán digitales y su función será de I/O, por lo tanto se selecciona la función I/O ''GPIO_PCTL_R = 0x00000000'' (Esto es lo que se ve en la tabla de la sección 6.1)		**Cuarto paso - los pines serán digitales y su función será de I/O, por lo tanto se selecciona la función I/O ''GPIO_PCTL_R = 0x00000000'' (Esto es lo que se ve en la tabla de la sección 6.1)
	**~~Configuramos~~ los pines que seran input y los que seran output ''GPIO_DIR_R = 0x0E''		**Quinto paso - configuramos los pines que seran input y los que seran output ''GPIO_DIR_R = 0x0E''
	***En nuestro código el pin 4 y el 0 son input (switches) y los pines 1, 2 y 3 son outpus (leds). 0 para input, 1 para output, entonces queda 01110 que en hexa es E		***En nuestro código el pin 4 y el 0 son input (switches) y los pines 1, 2 y 3 son outpus (leds). 0 para input, 1 para output, entonces queda 01110 que en hexa es E
	**~~Deshabilitamos~~ las funciones alternativas en el registro ASFEL ''GPIO_PORTF_AFSEL_R = 0x00''		**Sexto paso - deshabilitamos las funciones alternativas en el registro ASFEL ''GPIO_PORTF_AFSEL_R = 0x00''
			**Séptimo paso - activamos el registro de datos de los pines que vamos a usar GPIO_PORTF_DEN_R = 0x1F
	**En este caso necesitamos de las pull-up internas, por lo tanto las activamos ''GPIO_PORTF_PUR_R = 0x11''		**En este caso necesitamos de las pull-up internas, por lo tanto las activamos ''GPIO_PORTF_PUR_R = 0x11''
	**Activamos el registro de datos de los pines que vamos a usar GPIO_PORTF_DEN_R = 0x1F

	Al acabar la inicialización viene el programa en si		Al acabar la inicialización viene el programa en si

Erikcrane: /* C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección */

2015-02-28T15:07:20Z

C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección

@@ Línea 1712: / Línea 1712: @@
 <br/>
 = C6.3 - Programación de los I/O y el Registro de Dirección =
 <br/>
   #include "tm4c123ge6pm.h"

Erikcrane: /* C6.1 - Stellaris LM4F120 and Tiva TM4C123 LaunchPad I/O Pins */

2015-02-28T14:02:14Z

C6.1 - Stellaris LM4F120 and Tiva TM4C123 LaunchPad I/O Pins

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Línea 26:		Línea 26:
	<b>Registro PCTL</b><br>		<b>Registro PCTL</b><br>
	<br>		<br>
			<div class="toccolours mw-collapsible mw-collapsed">
	<table class="MsoNormalTable" style="margin-left: 23.95pt; border-collapse: collapse;" border="1">		<table class="MsoNormalTable" style="margin-left: 23.95pt; border-collapse: collapse;" border="1">
	<tr>		<tr>
Línea 1668:		Línea 1669:
	</tr>		</tr>
	</table>		</table>
			</div>
	<br>		<br>
	En el microcontrolador hay diferentes regitros que configuran varios aspectos o funciones de los pines. En la tabla superior se muestra el registro GPIOPCTL (encargado de las funciones altrenativas de los pines)<br>		En el microcontrolador hay diferentes regitros que configuran varios aspectos o funciones de los pines. En la tabla superior se muestra el registro GPIOPCTL (encargado de las funciones altrenativas de los pines)<br>

Erikcrane: /* C6.1 - Stellaris LM4F120 and Tiva TM4C123 LaunchPad I/O Pins */

2015-02-28T14:01:07Z

C6.1 - Stellaris LM4F120 and Tiva TM4C123 LaunchPad I/O Pins

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