Pulidora Metales - Historial de revisiones

Erikcrane: /* Electronica */

2014-04-11T08:18:46Z

Electronica

← Revisión anterior		Revisión del 08:18 11 abr 2014
Línea 28:		Línea 28:
	*Temporizador		*Temporizador
	**Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso		**Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso
			===Mosfet===
	===L298===		===L298===
	[https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf Datasheet L298]<br/>		[https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf Datasheet L298]<br/>

Erikcrane: /* Motor */

2014-04-11T08:17:19Z

Motor

← Revisión anterior		Revisión del 08:17 11 abr 2014
Línea 10:		Línea 10:
	===Conjunto===		===Conjunto===
	===Motor===		===Motor===
	131:1 Metal Gearmotor 37Dx57L mm with 64 CPR Encoder<br/>		[http://www.pololu.com/product/1447 131:1 Metal Gearmotor 37Dx57L mm with 64 CPR Encoder]<br/>
	Key specs at 12 V: 80 RPM and 300 mA free-run, 250 oz-in (18 kg-cm) and 5 A stall<br/>		Key specs at 12 V: 80 RPM and 300 mA free-run, 250 oz-in (18 kg-cm) and 5 A stall<br/>

Erikcrane: /* Diseño */

2014-04-11T08:16:43Z

Diseño

← Revisión anterior		Revisión del 08:16 11 abr 2014
Línea 9:		Línea 9:

	===Conjunto===		===Conjunto===
			===Motor===
			131:1 Metal Gearmotor 37Dx57L mm with 64 CPR Encoder<br/>
			Key specs at 12 V: 80 RPM and 300 mA free-run, 250 oz-in (18 kg-cm) and 5 A stall<br/>

	==Electronica==		==Electronica==
	===Cosas===		===Cosas===

Erikcrane: /* LMD18201 */

2014-04-10T14:21:47Z

LMD18201

← Revisión anterior		Revisión del 14:21 10 abr 2014
Línea 54:		Línea 54:
	Sink se refiere a los mosfet por los que circulará la corriente hacia tierra.<br/>		Sink se refiere a los mosfet por los que circulará la corriente hacia tierra.<br/>
	Source se refiere a los mosfet por los que circula la corriente desde la fuente.<br/>		Source se refiere a los mosfet por los que circula la corriente desde la fuente.<br/>
	~~Los pines DIRECTION, BRAKE, M4-M1 son los que se conectan a un microcontrolador.<br/>~~
	~~El número binario que pasamos por M4-M1 es el que servirá junto con DAC REF para controlar la velocidad del motor.<br/>~~

	===Esquematico===		===Esquematico===
	===BOM===		===BOM===
	===Ficheros===		===Ficheros===

Erikcrane: /* L298 */

2014-04-10T11:34:20Z

L298

← Revisión anterior		Revisión del 11:34 10 abr 2014
Línea 25:		Línea 25:
	**Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso		**Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso
	===L298===		===L298===
			[https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf Datasheet L298]<br/>

	===LMD18201===		===LMD18201===
	<br/>		<br/>

Erikcrane: /* LMD18201 */

2014-04-10T10:57:00Z

LMD18201

← Revisión anterior		Revisión del 10:57 10 abr 2014
Línea 50:		Línea 50:
	[[File: tabla_verdad_lmd18201.jpg]]<br/>		[[File: tabla_verdad_lmd18201.jpg]]<br/>
	<br/>		<br/>
			Sink se refiere a los mosfet por los que circulará la corriente hacia tierra.<br/>
			Source se refiere a los mosfet por los que circula la corriente desde la fuente.<br/>
	Los pines DIRECTION, BRAKE, M4-M1 son los que se conectan a un microcontrolador.<br/>		Los pines DIRECTION, BRAKE, M4-M1 son los que se conectan a un microcontrolador.<br/>
	El número binario que pasamos por M4-M1 es el que servirá junto con DAC REF para controlar la velocidad del motor.<br/>		El número binario que pasamos por M4-M1 es el que servirá junto con DAC REF para controlar la velocidad del motor.<br/>

Erikcrane: /* LMD18201 */

2014-04-10T09:49:42Z

LMD18201

← Revisión anterior		Revisión del 09:49 10 abr 2014
Línea 41:		Línea 41:
	*Pin4, BRAKE:		*Pin4, BRAKE:
	*Pin5, PWM:		*Pin5, PWM:
	*Pin6, Vs Power Supply		*Pin6, Vs Power Supply: Alimentación para el motor. Puede llegar a 60V.
	*Pin7, POWER GROUND/SENSE: Es GND de los transistores del H-Bridge.		*Pin7, POWER GROUND/SENSE: Es GND de los transistores del H-Bridge.
	*Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas		*Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas

Erikcrane: /* LMD18201 */

2014-04-10T09:45:02Z

LMD18201

← Revisión anterior		Revisión del 09:45 10 abr 2014
Línea 37:		Línea 37:
	Pinout:<br/>		Pinout:<br/>
	*Pin1, BOOTSTRAP 1:		*Pin1, BOOTSTRAP 1:
	*Pin2, OUTPUT 1: Salida 1 del H-Bridge		*Pin2, OUTPUT 1: Salida 1 del H-Bridge. Se conecta a un borne del motor.
	*Pin3, DIRECTION: Controla la dirección del motor cambiando la dirección de la corriente entre OUTPUT 1 y OUTPUT 2		*Pin3, DIRECTION: Controla la dirección del motor cambiando la dirección de la corriente entre OUTPUT 1 y OUTPUT 2
	*Pin4, BRAKE:		*Pin4, BRAKE:
Línea 45:		Línea 45:
	*Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas		*Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas
	*Pin9, THERMAL FLAG: Proporciona una señal de salida negada (0 lógico) cuando la temp pasa de 145ºC. A 170ºC el H-Bridge se desconecta.		*Pin9, THERMAL FLAG: Proporciona una señal de salida negada (0 lógico) cuando la temp pasa de 145ºC. A 170ºC el H-Bridge se desconecta.
	*Pin10, OUTPUT 2: Salida 2 del H-Bridge		*Pin10, OUTPUT 2: Salida 2 del H-Bridge. Se conecta a otro borne del motor.
	*Pin11, BOOTSTRAP 2:		*Pin11, BOOTSTRAP 2:
	<br/>		<br/>

Erikcrane: /* LMD18201 */

2014-04-10T09:44:30Z

LMD18201

← Revisión anterior		Revisión del 09:44 10 abr 2014
Línea 36:		Línea 36:
	<br/>		<br/>
	Pinout:<br/>		Pinout:<br/>
	*Pin1, ~~OUT~~ 1: ~~Salida del primer nodo del H-Bridge~~		*Pin1, BOOTSTRAP 1:
	*~~Pin15~~, ~~OUT 2~~: Salida ~~del segundo nodo~~ del H-Bridge		*Pin2, OUTPUT 1: Salida 1 del H-Bridge
	*Pin2, COMP OUT:		*Pin3, DIRECTION: Controla la dirección del motor cambiando la dirección de la corriente entre OUTPUT 1 y OUTPUT 2
	*Pin3, RC:		*Pin4, BRAKE:
	*Pin5, PGND: GND del ~~puente H~~		*Pin5, PWM:
	*Pin4, ~~Pin6, Pin7, Pin8, M4-M1~~: ~~Son entradas digitales que generan un numero binario donde M4 es el MSB y M1 el LSB. Estan conectadas al DAC. El DAC entrega un voltaje proporcional al numero binario.~~		*Pin6, Vs Power Supply
	*~~Pin9~~, ~~Vcc~~: ~~Alimentación~~		*Pin7, POWER GROUND/SENSE: Es GND de los transistores del H-Bridge.
	*~~Pin10~~, ~~BRAKE: Señal lógica de entrada.~~		*Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas
	*~~Pin11~~, ~~DIRECTION~~: ~~Señal lógica de entrada. Sirve para controlar la dirección~~ de ~~giro~~ del ~~motor~~.		*Pin9, THERMAL FLAG: Proporciona una señal de salida negada (0 lógico) cuando la temp pasa de 145ºC. A 170ºC el H-Bridge se desconecta.
	*~~Pin12~~, ~~SGND~~: GND de las señales lógicas		*Pin10, OUTPUT 2: Salida 2 del H-Bridge
	*~~Pin13~~, ~~CS OUT~~:		*Pin11, BOOTSTRAP 2:
	*~~Pin14~~, ~~DAC REF~~: ~~Es el voltaje de referencia~~ del ~~DAC. El DAC tendra un valor que proviene de la fórmula~~: ~~Vdac ref X D/16 (donde D es el número binario que entra por M4-M1.~~
	<br/>		<br/>
	[[File: tabla_verdad_lmd18201.jpg]]<br/>		[[File: tabla_verdad_lmd18201.jpg]]<br/>

Erikcrane: /* LMD18201 */

2014-04-10T09:31:38Z

LMD18201

← Revisión anterior		Revisión del 09:31 10 abr 2014
Línea 31:		Línea 31:
	Es un H-Bridge con algunas funcionalidades más. Tiene protección contra alta corriente y contra temperatura.<br/>		Es un H-Bridge con algunas funcionalidades más. Tiene protección contra alta corriente y contra temperatura.<br/>
	<br/>		<br/>
	[[File: ~~diagram_lmd18245~~.jpg]]<br/>		[[File: diagram_lmd18201.jpg]]<br/>
	<br/>		<br/>
	[[File: ~~pinout_lmd18245~~.jpg]]<br/>		[[File: pinout_lmd18201.jpg]]<br/>
	<br/>		<br/>
	Pinout:<br/>		Pinout:<br/>
Línea 49:		Línea 49:
	*Pin14, DAC REF: Es el voltaje de referencia del DAC. El DAC tendra un valor que proviene de la fórmula: Vdac ref X D/16 (donde D es el número binario que entra por M4-M1.		*Pin14, DAC REF: Es el voltaje de referencia del DAC. El DAC tendra un valor que proviene de la fórmula: Vdac ref X D/16 (donde D es el número binario que entra por M4-M1.
	<br/>		<br/>
	[[File: ~~tabla_verdad_lmd18245~~.jpg]]<br/>		[[File: tabla_verdad_lmd18201.jpg]]<br/>
	<br/>		<br/>
	Los pines DIRECTION, BRAKE, M4-M1 son los que se conectan a un microcontrolador.<br/>		Los pines DIRECTION, BRAKE, M4-M1 son los que se conectan a un microcontrolador.<br/>