Diferencia entre revisiones de «Pulidora Metales»
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[http://www.pololu.com/product/1447 131:1 Metal Gearmotor 37Dx57L mm with 64 CPR Encoder]<br/> | |||
Key specs at 12 V: 80 RPM and 300 mA free-run, 250 oz-in (18 kg-cm) and 5 A stall<br/> | |||
==Electronica== | ==Electronica== | ||
===Cosas=== | ===Cosas=== | ||
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*Temporizador | *Temporizador | ||
**Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso | **Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso | ||
===Mosfet=== | |||
===L298=== | ===L298=== | ||
[https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf Datasheet L298]<br/> | |||
===LMD18201=== | ===LMD18201=== | ||
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*Pin4, BRAKE: | *Pin4, BRAKE: | ||
*Pin5, PWM: | *Pin5, PWM: | ||
*Pin6, Vs Power Supply | *Pin6, Vs Power Supply: Alimentación para el motor. Puede llegar a 60V. | ||
*Pin7, POWER GROUND/SENSE: Es GND de los transistores del H-Bridge. | *Pin7, POWER GROUND/SENSE: Es GND de los transistores del H-Bridge. | ||
*Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas | *Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas | ||
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[[File: tabla_verdad_lmd18201.jpg]]<br/> | [[File: tabla_verdad_lmd18201.jpg]]<br/> | ||
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Sink se refiere a los mosfet por los que circulará la corriente hacia tierra.<br/> | |||
Source se refiere a los mosfet por los que circula la corriente desde la fuente.<br/> | |||
===Esquematico=== | ===Esquematico=== | ||
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===Ficheros=== | ===Ficheros=== | ||
Revisión actual - 08:18 11 abr 2014
Diseño
[editar]Piezas
[editar]- Engranaje 8
- Engranaje 2
- Soporte Bombo
- Varilla 8
- Sujeta Bombo Varilla
- Base
Conjunto
[editar]Motor
[editar]131:1 Metal Gearmotor 37Dx57L mm with 64 CPR Encoder
Key specs at 12 V: 80 RPM and 300 mA free-run, 250 oz-in (18 kg-cm) and 5 A stall
Electronica
[editar]Cosas
[editar]Se necesita un control de velocidad para un motor DC y un temporizador.
- Control de Velocidad
- Un 555 se puede utilizar para hacer el control de velocidad por PWM. Tengo este circuito http://www.unicrom.com/cir_control-motor-dc-555.asp que puede controlar la velocidad de motores de baja potencia y si cambio los BJT por MOSFET podria controlar de más poténcia (como exponenen aqui http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_ControlAncho.htm).
- También tengo un circuito de puente en H para controlar el motor. En Bricogeek he visto un circuito para controlar motores de 5A con un L298
- El Esquematico del circuito
- En el Blog de Rolando Palermo hay informacion sobre el L298 y un proteus de un diseño con este.
- La velocidad del motor se controla por PWM
- Los motores que tengo en mente
- Motor de un sofá vibratorio - Este no se si tendra suficiente potencia para hacer girar el conjunto
- El Gearmotor 37D con 16kg/cm a 12v/5A
- Uno de los motores Micrometal DC que tambien hay en bricogeek, que pueden dar unos 360mA
- Un 555 se puede utilizar para hacer el control de velocidad por PWM. Tengo este circuito http://www.unicrom.com/cir_control-motor-dc-555.asp que puede controlar la velocidad de motores de baja potencia y si cambio los BJT por MOSFET podria controlar de más poténcia (como exponenen aqui http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_ControlAncho.htm).
- Temporizador
- Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso
Mosfet
[editar]L298
[editar]LMD18201
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Datasheet
Es un H-Bridge con algunas funcionalidades más. Tiene protección contra alta corriente y contra temperatura.
Pinout:
- Pin1, BOOTSTRAP 1:
- Pin2, OUTPUT 1: Salida 1 del H-Bridge. Se conecta a un borne del motor.
- Pin3, DIRECTION: Controla la dirección del motor cambiando la dirección de la corriente entre OUTPUT 1 y OUTPUT 2
- Pin4, BRAKE:
- Pin5, PWM:
- Pin6, Vs Power Supply: Alimentación para el motor. Puede llegar a 60V.
- Pin7, POWER GROUND/SENSE: Es GND de los transistores del H-Bridge.
- Pin8, SIGNAL GOUNDE: GND de las señales lógicas
- Pin9, THERMAL FLAG: Proporciona una señal de salida negada (0 lógico) cuando la temp pasa de 145ºC. A 170ºC el H-Bridge se desconecta.
- Pin10, OUTPUT 2: Salida 2 del H-Bridge. Se conecta a otro borne del motor.
- Pin11, BOOTSTRAP 2:
Sink se refiere a los mosfet por los que circulará la corriente hacia tierra.
Source se refiere a los mosfet por los que circula la corriente desde la fuente.