BCN3D+

PCB Expansora

Presentación PCB

El objetivo de esta PCB es poder alimentar la Raspberry Pi (5V) a través de la fuente que entrega 12V y conectar varios sensores a la Rapsberry Pi por el puerto GPIO.
De momento solo está diseñado el Relé para poder apagar la impresora a través de Octoprint. Luego tengo en mente añadir sensores de temperatura y humos, pero eso será en la segunda fase.
Para pasar de los 12V que entrega la fuente de alimentación a los 5V que necesita la Raspberry Pi he optado por hacer un circuito reductor con el LM2596. Este circuito se vende por menos de 5€. Yo lo que he hecho es integrarlo todo en una PCB para no tener varias PCBs.

Relé desconexión BCN3D+

Para controlar el encendido/apagado de la impresora voy a utilizar un relé de automoción de 30A

Calcular la resistencia de base:

Según lo apuntado en el apartado Cálculo de la entrada Relé la ecuación para calcular la $R_b$ es:

$R_B=\frac{(V_{Control}-V_{BE})\cdot \beta }{I_C}=\frac{(V_{Control}-V_{BE})\cdot \beta \cdot R_{RELE}}{V_{RELE}}$

Sensor Temperatura

Sensor de temperatura LM35

Sensor Llama

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&keyword=dfr0076&category_id=0&description=1&model=1&product_id=195
http://www.prometec.net/detector-llama/
http://www.openhacks.com/page/productos/id/900/title/5-Channel-Flame-Detector-Module#.VGNCkPnF9w4

Sensor Humo

Sensor Óptico de Polvo GP2Y1010AU0F

Más información en wikipedia, en donde podemos ver que los 4 sistemas más importantes se basan en detectar la reducción de visibilidad que provoca el humo:

• Sistema óptico (como el comentado, el de peor sensibilidad).
• Sistema de ionización (al llevar partículas la conductividad del aire cambia).
• Sistema de rayo láser (parecido al primero, pero mejora la sensibilidad).
• Sistema de aspiración (el más sensible, es una mejora sobre el de rayo al aspirar el aire).

http://arduinotronics.blogspot.com.es/2012/03/gas-sensor-tutorial.html

Smoke Sensor Module Detector W Relay Output DYP-ME0010

http://playground.arduino.cc/Main/MQGasSensors
MQ-2

• http://image.dhgate.com/albu_182343825_00-1.0x0/5pcs-lot-f57-arduino-mq2-smoke-lpg-co-gas.jpg
• http://www.saxmcu.com/MQ-2.htm

Enlaces

[1]

Milling PCBs

http://reprap.org/wiki/Cyclone_PCB_Factory#Electronics - Wiki Clyclone PCB Factory
https://github.com/erikcrane/Cyclone-PCB-Factory - Proyecto en GitHub de la Cyclone PCB Factory
https://groups.google.com/forum/#!forum/cyclone-pcb-factory - Google Groups de la Cyclone PCB Factory
https://groups.google.com/forum/#!topic/cyclone-pcb-factory/xisHgjKiLVU - Recopilación software
https://groups.google.com/forum/#!topic/cyclone-pcb-factory/_BooHu3Q_aQ - GBRL Software (otro software)
http://carlosgs.es/node/47 - Información de todo el proyecto (parte mecánica, software y firmware)
http://www.cyclonecnc.4fan.cz/ - Pagina muy completa de informacion sobre el proyecto Cyclone

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Como firmwares veo que hay:

• Marlin con RAMPS: se tiene que adaptar Marlin para que entienda un GCode
  • https://groups.google.com/forum/#!topic/cyclone-pcb-factory/48WX19SdflA - Donde descargar el firmware Marlin modificado y como funca
• GRBL: es un firm muy completo pero dificil de portar a RAMPS. Hay una placa especifica para cargar este firm. Es muy potente para crear una maquina fresadora 3D completa. Aguanta corrientes para regular el mandril.
  • GitHub CycloneGRBLCtrl - Github de la placa de Samuel Kranz
  • GoogleGroups CycloneGRBLCtrl - Entrada en el grupo donde Samuel Kranz habla de la placa
  • GoogleGroups - Aqui también se habla sobre la placa (Caracteristicas, etc)
  • OSHPARK CycloneGRBLCtrl - Se puede pedir la placa. Fabricación profesional, 3 unidades a unos 45$

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GBRL
http://wiki.ead.pucv.cl/index.php/Desarrollo_Electr%C3%B3nica_DIYLILCNC#Fresadora_DIYLILCNC

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Programa para convertir Gerbers a G-Code (Sirve tanto para Eagle como para Kicad):
https://groups.yahoo.com/neo/groups/kicad-users/conversations/topics/2443 - Explicación breve del proceso
http://www.brusselsprout.org/PCB-Routing/ - Explicacion mas detallada del proceso
(CREO QUE EN ESTE METODO HACE FALTA TENER INSTALADO EAGLE)

En Kicad generando los archivos Gerber luego con el programa FlexCam se genera el g-code

Autolevel

Para hacer el autolevel hay varios sistemas. Los que conozco son con un endstop mecanico que toca contra la mesa y así calibra la Z y con un sensor inductivo que detecta el hierro de la mesa.
Por facilidad de construcción y necesitar menos materiales voy a probar el inductivo.

F.Malpartida tiene un par de videos muy útiles donde nos explica como conectar y configurar un sensor inductivo en nuestras impresoras Rep-Rap.
Blog Electrofunltd - Conectar sensor inductivo a la electrónica
Blog Electrofunltd - Configurar el firmware para el sensor inductivo
Como siempre son unas explicaciones claras y de muy gran ayuda :D

http://www.ebay.es/itm/221457637744?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 - Sensor Inductivo
https://groups.google.com/forum/#!topic/deltabot/NTZUGcTKxxI%5B1-25-false%5D - Discusión Misan sobre sensor inductivo

Extrusor Metal Gear

Bricogeek
Superrobotica
Mela Gear Extruder - Extrusor que usa engranajes metálicos

Medidas engranajes plástico del extrusor BCN3D+: