C12 - Interrupts

Interrupt Concepts

• Es cuando se suspende temporalmente la ejecución del programa para ejecutar una subrutina
• Cuando acaba la interrupción se vuelve a reanudar la ejecución donde se habia quedado
• La interrupción se "dispara" (trigger) a través de una acción del hardware

Interrupt Setup ritual

• Arm/Disarm
  • Arm - Permite al hardware hacer trigger a la interrupción
  • Disarm - Deshabilita la función de trigger
  • Cada interrupción tiene un bit de arm/disarm
• Enable NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)
  • Es un módulo que controla todas las interrupciones. Se activa el NVIC específico para el device que usaremos
  • Para deshabilitar hacemos un set al bit PRIMASK
  • En C hay las funciones EnableInterrupts() y Disable Interrupts() para activar/desactivar las interrupciones
• Global enable bit I
  • Este bit se activa haciendo un clear. Este bit activa y desactiva todas las interrupciones
  • Si el bit es 1 muchas de las interrupciones no están permitidas, estan disable
• Priority
  • No se si se refiere a la prioridad del device al thread principal o a que puede haber varias devices por interrupción y cada una tiene una prioridad
  • El registro BASEPRI controla la prioridad de las interrupciones
• Trigger - Es un evento asincrono. Es el encargado de activar el device que activa la interrupción. En el registro RIS hay un bit que nos indica que ha habido un trigger.

5 condiciones que han de ser true para que una interrupción sea generada

• Device arm
• NVIC enable
• Global enable
• Prioridad de la itnerrupción actual ha de ser superior al nivel actual
• Hardware event trigger

La interrupción causa 5 eventos