Diferencia entre revisiones de «Pulidora Metales»
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El número binario que pasamos por M4-M1 es el que servirá junto con DAC REF para controlar la velocidad del motor.<br/> | |||
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Revisión del 08:36 9 abr 2014
Diseño
Piezas
- Engranaje 8
- Engranaje 2
- Soporte Bombo
- Varilla 8
- Sujeta Bombo Varilla
- Base
Conjunto
Electronica
LMD18245
Datasheet
Es un H-Bridge con algunas funcionalidades más. Tiene protección contra alta corriente y contra temperatura.
Archivo:Diagram lmd18245.jpg
Archivo:Pinout lmd18245.jpg
Pinout:
- Pin1, OUT 1: Salida del primer nodo del H-Bridge
- Pin15, OUT 2: Salida del segundo nodo del H-Bridge
- Pin2, COMP OUT:
- Pin3, RC:
- Pin5, PGND: GND del puente H
- Pin4, Pin6, Pin7, Pin8, M4-M1: Son entradas digitales que generan un numero binario donde M4 es el MSB y M1 el LSB. Estan conectadas al DAC. El DAC entrega un voltaje proporcional al numero binario.
- Pin9, Vcc: Alimentación
- Pin10, BRAKE: Señal lógica de entrada.
- Pin11, DIRECTION: Señal lógica de entrada. Sirve para controlar la dirección de giro del motor.
- Pin12, SGND: GND de las señales lógicas
- Pin13, CS OUT:
- Pin14, DAC REF: Es el voltaje de referencia del DAC. El DAC tendra un valor que proviene de la fórmula: Vdac ref X D/16 (donde D es el número binario que entra por M4-M1.
Archivo:Tabla verdad lmd18245.jpg
Los pines DIRECTION, BRAKE, M4-M1 son los que se conectan a un microcontrolador.
El número binario que pasamos por M4-M1 es el que servirá junto con DAC REF para controlar la velocidad del motor.
Cosas
Se necesita un control de velocidad para un motor DC y un temporizador.
- Control de Velocidad
- Un 555 se puede utilizar para hacer el control de velocidad por PWM. Tengo este circuito http://www.unicrom.com/cir_control-motor-dc-555.asp que puede controlar la velocidad de motores de baja potencia y si cambio los BJT por MOSFET podria controlar de más poténcia (como exponenen aqui http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_ControlAncho.htm).
- También tengo un circuito de puente en H para controlar el motor. En Bricogeek he visto un circuito para controlar motores de 5A con un L298
- El Esquematico del circuito
- En el Blog de Rolando Palermo hay informacion sobre el L298 y un proteus de un diseño con este.
- La velocidad del motor se controla por PWM
- Los motores que tengo en mente
- Motor de un sofá vibratorio - Este no se si tendra suficiente potencia para hacer girar el conjunto
- El Gearmotor 37D con 16kg/cm a 12v/5A
- Uno de los motores Micrometal DC que tambien hay en bricogeek, que pueden dar unos 360mA
- Un 555 se puede utilizar para hacer el control de velocidad por PWM. Tengo este circuito http://www.unicrom.com/cir_control-motor-dc-555.asp que puede controlar la velocidad de motores de baja potencia y si cambio los BJT por MOSFET podria controlar de más poténcia (como exponenen aqui http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_ControlAncho.htm).
- Temporizador
- Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso