Controlar desconexión ascensor

Tareas

• Un calendario para poder saber que dias ha de estar desconectado todo el dia o solo en horario laboral
• Pantalla
  • Para poder configurar el dia en el que estamos y la hora
  • Poder ver el estado de si esta desconectado o no
• Teclado
  • Introducir hora y dia
  • Poder hacer una desconexion manual (aunque esto puede hacerse desde el boton rojo que ya hay) - El circuito de desconexion no tiene que anular el del boton rojo
• Antes de ponerlo hay que hacer pruebas de si es fiable estar siempre el arduino encendido, al ser esta una plataforma diseñada para pruebas
• Mirar amperios que pasan por el boton rojo y voltios
• Implementar funcion de subir el montacargas a la 4 planta
  • Mirar amperios que pasan por el boton y voltios
• Bateria litio para supuesto cortan luz k siga funcionando. Aunque si cortan y vuelven a dar la pila del reloj mantiene hora i al dar otra vez el prog se ejecuta normalmnt
• Almacenar calendario n tarjeta sd para poder ajustar facilmnt
• Mirar posibilidad configurar fiestas especiales o todo cale dsd keypad
• Modo conf calendario dsd keypad, introducir primero mes y lego dias festivos separados por puntos. Hanilitar tmb introduccion periodos consecutivos
• Estudiar dias festivos para ver k siempre sean iguales
• Al introducir dias festivos, quitar el anterior o dejar anteriores y quitar permitar solo seleccionados
• Leer hora cada segundo o leer hora una vez al dia y k arduino cuente solo un dia
• Politica d lectura de dia, cada cuanto leo el dia del mes? Podria contar el arduino 28 dias que es lo minimo que tiene el mes i luego preguntar cada 24 horas la fecha al reloj durante 4 dias (para llegar al maximo de 31 dias)
  • Pero no se si esto gasta mas (codigo y tiempo) que preguntar cada 24 horas el dia
• Hacer el programa teniendo en cuenta que si se resetea empieza correctamnt
• Cuando se introduzca la hora o un dia festivo tiene que salir un mensaje traduciendo los datos a entendibles y preguntando confirmacion
• Se puede utilizar shift Register para ahorrar pines para el keypad?
• Control tiempo max espera entrada datos. Para hacerlo leer milis antes del bucle y en el bucle controlar que si milos es superior a 2 min salga del bucle

Ejecución código

Proceso desconexión

• Muestro hora y fecha
• Proceso desconexion en marcha
  • Leo Hora
  • Leo Dia
  • Si dia y hora laborables entonces //Hora desde 7.30 hasta 17.50
    • Desactivo Stop
    • Desactivo Led
  • Sino si hora es igual a 17.50 y dias es laborable entonces //Empiezo proceso de desconexion
    • Espero puertas cerrar
    • Llamo planta 4
    • Espero ascensor llegue
    • Activo Stop
    • Activo Led
  • Sino //dias de fiesta o horas no laborables. Realmente este caso no se necesita porque de seri el rele de stop y el led estan activados
    • Activo rele Stop
    • Activo led

Proceso menu

• Si aprieto * entro en menu
  • Dibujo menú
  • Espero opción valida (1,2,3 o #)
  • Si opcion es 1 entonces
    • Muestro configuración hora
    • Espero entrada de hora //hago las comprobaciones de si la hora entrada es correcta
    • Muestro configuracion dia
    • Espero entrada de dia //hago las comprobaciones de si el dia entrado es correcto
  • Sino Si opcion es 2 entonces
    • Muestro configuracion dia festivo
    • Espero entrada nuevo dia festivo //hago las comprobaciones de si dia festivo es correcto
    • Guardo nuevo dia en SD
  • Sino Si opcion es 3 entonces
    • Extraigo SD

El proceso de desconexión tiene que estar funcionando siempre, aunque entre en el menú y me ponga a configurar cosas. El caso mas desfavorable es cuando estoy en el menú y la ejecución esta parada esperando una entrada de tecla. Incluso en este caso la ejecución de desconexión no debe pararse. El proceso de estar atento a la entrada de la tecla *, mientras se ejecuta el proceso de desconexión, lo tengo implementado pero no se si de forma optima o no.

Soluciones a interferencia entre de los procesos desconexion y menu

• A 10 o 20 min desconexión no poder entrar en menú. Si se entra la espera de datos sera max 2 min. Problema --> si voy viajando entre menús menos de dos min por cada uno puedo pasarme de la hora de desconexión
• Debería ser que si a las 17.50 no se ha podido iniciar lo intente cada 10 min. Tiene que haber una variable que guarde si la desconexión/conexión se ha realizado. Con esto juntamente que no se puede estar esperando una entrada mas de dos min me aseguro que el p desconexión se ejecute siempre
• Interrupciones: creo que si la interrupción se encarga de la desconexión, mirando cada x tiempo la hora y si llega la hora se ejecuta el p desconexión. El p menú estaria en el principal. Pero esto no se como hacerlo
• En el bucle principal pongo condición de entrar en menú k se apriete la tecla asterisco y que no sean 10 o 20 min antes de la hora de conex/descon. En los bucles de espera de datos hago lo mismo. Si son 10 o 20 min antes se sale del bucle. Haciendo que se cierren los procesos hasta llegar al principal que entonces ira directamente al p desconexion

Elementos

• Para el reloj y calendario
  • DS1307
  • DS3231 (este lleva el cristal incorporado)
    • Conexion via i2c
    • Ocupa 2 pines
• Rele para desconexion ascensor - ocupa 1 pin
• Rele para llamar al piso 4 - ocupa 1 pin
• Interruptor para desconexion general Arduino y que siga el funcionamiento normal del ascensor
• LCD
  • DFR0091
    • Conexion via SPI - ocupa 3 pines
    • 128x64 Liquid Crystal
    • 4 lines and 12 English characters
  • DFR0063
    • Conexion i2c - ocupa 2 pines
    • 16x2
• Keypad - ocupa 7 pines
• Led para mostrar si esta desconectado el ascensor o no - ocupa 1 pin
• SD para guardar dias festivos (SPI) - ocupa 4 pines

Uso Pines Arduino Uno

• SPI (LCD y SD)- 9-13
• I2C - A4 y A5
• Keypad - 2-8
• Reles - A0 y A1
• Led - A2

Libres: A3

Uso Pines Arduino Leonardo Si uso Leonardo en vez de Uno, los pines SPI van al ICSP y me ahorro 4 pines digitales, entonces pasariamos a tener esta configuracion:

• SPI - ICSP + 12 (SS1) + 13 (SS2)
• I2C - A4 y A5 (Hay que revisar que Leonardo tiene dos pines que ponen SDA y SCL)
• Keypad - 2-8
• Reles - 9 y 10
• Led - 11

Libres: A0, A1, A2, A3

Programacion

• Módulo Reloj/Calendario
  • Funcion lectura datos reloj
  • Funcion escritura datos reloj (puesta en hora del reloj)
• Módulo SD-Calendario
  • Escritura en el fichero los dias festivos
  • Lectura del fichero los dias festivos
  • Comprobar que detecta bien la SD
• Módulo Mostrar datos en Pantalla
  • Menú
    • Configurar reloj
    • Configurar dias festivos
    • Verificar si lee correctamente SD
    • Desconectar manualmente el ascensor a traves de una orden (no se si esto es necesario)
  • Hora y dia
  • Estado desconexion ascensor
• Desconexión ascensor
• Llamada planta 4

Documentacion

http://tronixstuff.wordpress.com/2011/05/13/tutorial-arduino-and-the-spi-bus/ http://www.instructables.com/id/Using-the-sparkfun-12-Button-keypad-with-the-ardu/?ALLSTEPS ---- Wiring keypad correcto para ejemplos arduino Keypad coocking hacks:

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