Pulidora Metales

Diseño

Piezas

• Engranaje 8
• Engranaje 2
• Soporte Bombo
• Varilla 8
• Sujeta Bombo Varilla
• Base

Electronica

Cosas

Se necesita un control de velocidad para un motor DC y un temporizador.

• Control de Velocidad
  • Un 555 se puede utilizar para hacer el control de velocidad por PWM. Tengo este circuito http://www.unicrom.com/cir_control-motor-dc-555.asp que puede controlar la velocidad de motores de baja potencia y si cambio los BJT por MOSFET podria controlar de más poténcia (como exponenen aqui http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_ControlAncho.htm).
    
  • También tengo un circuito de puente en H para controlar el motor. En Bricogeek he visto un circuito para controlar motores de 5A con un L298
    • El Esquematico del circuito
    • En el Blog de Rolando Palermo hay informacion sobre el L298 y un proteus de un diseño con este.
    • La velocidad del motor se controla por PWM
  • Los motores que tengo en mente
    • Motor de un sofá vibratorio - Este no se si tendra suficiente potencia para hacer girar el conjunto
    • El Gearmotor 37D con 16kg/cm a 12v/5A
    • Uno de los motores Micrometal DC que tambien hay en bricogeek, que pueden dar unos 360mA
• Temporizador
  • Para el temporizador voy a utlizar un 555, pero me han recomendado que si tengo que contabilizar 60 minutos o mas lo conecte a un contador porque el 555 deja de ser preciso

LMD18201

Datasheet

Es un H-Bridge con algunas funcionalidades más. Tiene protección contra alta corriente y contra temperatura.





Pinout:

• Pin1, OUT 1: Salida del primer nodo del H-Bridge
• Pin15, OUT 2: Salida del segundo nodo del H-Bridge
• Pin2, COMP OUT:
• Pin3, RC:
• Pin5, PGND: GND del puente H
• Pin4, Pin6, Pin7, Pin8, M4-M1: Son entradas digitales que generan un numero binario donde M4 es el MSB y M1 el LSB. Estan conectadas al DAC. El DAC entrega un voltaje proporcional al numero binario.
• Pin9, Vcc: Alimentación
• Pin10, BRAKE: Señal lógica de entrada.
• Pin11, DIRECTION: Señal lógica de entrada. Sirve para controlar la dirección de giro del motor.
• Pin12, SGND: GND de las señales lógicas
• Pin13, CS OUT:
• Pin14, DAC REF: Es el voltaje de referencia del DAC. El DAC tendra un valor que proviene de la fórmula: Vdac ref X D/16 (donde D es el número binario que entra por M4-M1.

Los pines DIRECTION, BRAKE, M4-M1 son los que se conectan a un microcontrolador.
El número binario que pasamos por M4-M1 es el que servirá junto con DAC REF para controlar la velocidad del motor.