Embedded Sytems

Información Complementaria

Recursos

http://www.utm.mx/~fsantiag/Micros.htm


Imagen Cortex-M ARM (CPU, Memoria, Perifericos, ...)

• Arquitectura Harvard. ICode bus conecta con la ROM y System bus conecta con la RAM
• NVIC se encarga d elas interrupciones
• Algunos perifericos internos se conectan directamente con el procesador por el bus PPB

Imagen CPU Cortex-M4 ARM

Imagen Memoria Cortex-M4 ARM

Tipos CPU:

• CISC (Complex Instruction Set Computers)
  • Hardware complejo y un bajo rendimiento
  • Demasiadas instrucciones con diferentes tamaños y formatos, que pueden ocupar varios bytes
• RISC (Reduced Instruction Set Computers)
  • Hardware es simple y resuelve pocas instrucciones. Alto rendimiento.
  • Pocas instrucciones y generalmente del mismo tamaño

Tareas CPU (FALTA MAS INFO):

• Atrapar la instrucción
• Decodificación
• Ejecución

Tipos de memoria:

• Memoria de Código
  • Es en la que se almacena el programa
  • Es no volátil
  • Es la comunmente llamada ROM, y la tecnologia flash es una de las utilizadas para almacenar la ROM
    • La memoria flash se borra mediante impulsos eléctricos. Es una sucesora de la EEPROM
• Memoria de Datos
  • Es la que almacena las variables del programa
  • Es volátil
  • Es la comunmente llamada RAM. La tecnologia que se utiliza para los microcontroladores es la SRAM
  • También nos podemos encontrar con microcontroladores que ademas tienen memoria EEPROM para guardar datos cuando se corta la electricidad

Sistema de memoria:

• Arquitectura Von Neumann
  • La Memoria de Código y la de Datos comparten el Bus hacia la CPU
• Arquitectura Harvard
  • Hay un bus para la Memoria de Código y otro bus para la Memori de datos

Tema 2

Memoria microcontroladores

Tipos de memoria
Memoria RAM (SRAM)
Memoria ROM (EEPROM)
Memoria ROM (Flash)

Tipos de I/O

• Parallel - binary data are available simultaneously on a group of lines
• Serial - binary data are available one bit at a time on a single line
• Analog - data are encoded as an electrical voltage, current, or power
• Time - data are encoded as a period, frequency, pulse width, or phase shift

ISA (Instruction Set Architecture)

Registros ARM ISA
R1...R12 - General Purpose Registers
R13 - Stack Points (Almacena la dirección del elemento top de la pila)
R14 - Link Register (Almacena la dirección devuelta por las subrutinas)
R15 - Program Counter (Almacena la dirección de la siguiente instrucción a ejecutar)

• AAPCS (ARM Architecture Procedure Call Satandard) (parte de la ABI (ARM Application Binary Interface)) utiliza los registros R0, R1, R2 y R3 para pasar parámetros a las funciones de C
• Los parámetros que devuelven las funciones se colocan en el R0 según el AAPCS
• In this class, the SP will always be the main stack pointer (MSP), not the Process Stack Pointer (PSP).

• PSR - Process Status Register - Es otro registro que en 5 bits almacena el estado del sistema después de una operación de la ALU (N Z V C Q).
• APSR, IPSR y EPSR son tres registros de estado que se pueden acceder individualmente o combinados con el PSR
• Los bits N, Z, V, C y Q nos dan información sobre el resultado de la anterior operación de la ALU
  • N resultado negativo
  • Z resultado es 0
  • V overflow signed numbers
  • C overflow unseigned numbers
  • Q indica que ha habido una saturacion

Program Status Register del procesador ARM® Cortex-M


Assembly language instrucctions
Label - Opcode - Operand - Comment
FUNC - MOV - R0,#100 ; Pone 100 en R0

• Label field:
• Opcode field:
• Operand field:
• Comment ifeld:

Las instrucciones se pueden clasificar en 4 categorias:

• Acceso a la memoria
• Instrucciones aritméticas y lógicas
• Instrucciones de control
• Resto de instrucciones

Memory Map Layout

• ROM/Flash
• RAM
• I/O Ports
• Internal I/O