C6.1 - Puertos de TM4C123 Launchpad I/O

En la imagen de arriba se ven los 43 puertos del TM4C123:

Los pines se pueden configurar como:

TABLA 6.1

En el registro GPIOPCTL se configuran las funciones altrenativas de los pines (0 significa que se configura el pine como un puerto I/O normal).
Los pines que van de PC3-PC0 no salen en la tabla porque estan reservados para el debugger JTAG y no se pueden usar como puertos I/O normales.
Algunas funciones altrenativas solo pueden estar en un pin determinado y otras pueden estar en varios pines (por ejemplo CAN0Rx puede estar mapeado en los pines PB4, PE4 o PF0)

Esta es la placa Tiva LaunchPad basada en el chip LM4F120H5QR o TM4C123GH6PM.
Incluye integrado un In-Circuit Debug Interface (ICDI) que nos permite programar y hacer debug al controlador.
Un puerto USB sirve para el ICDI y el otro para desarrollar aplicaciones que se comuniquen por usb.
El switch de power permite que la placa se alimente por el usb del ICDI o por el otro USB.

Los pines PA1 y PA0 se utilizan como puerto serial para conectar el debugger al PC
Los pines PD4 y PD5 se utilizan para el USB
Los pines de PC3 a PC0 son para el debugger JTAG
El pin PB6 se conecta al PD0 mediante un resistor (R9)
El pin PB7 se conecta al PD1 mediante un resistor (R10)
Para usar los 4 pines individualmente se ha de desoldar el resistor R9 y R10
La placa tiene dos switches de logica negativa y requieren que se active la resistencia pull-up interna
La placa tiene 3 leds de colores de logica positiva (PF3-PF1)

C6.2 - Conecptos básicos de los puertos de Entrada y Salida