C6.1 - Puertos de TM4C123 Launchpad I/O

En la imagen de arriba se ven los 43 puertos del TM4C123:

Los pines se pueden configurar como:

TABLA 6.1

En el registro GPIOPCTL se configuran las funciones altrenativas de los pines (0 significa que se configura el pine como un puerto I/O normal).
Los pines que van de PC3-PC0 no salen en la tabla porque estan reservados para el debugger JTAG y no se pueden usar como puertos I/O normales.
Algunas funciones altrenativas solo pueden estar en un pin determinado y otras pueden estar en varios pines (por ejemplo CAN0Rx puede estar mapeado en los pines PB4, PE4 o PF0)

Esta es la placa Tiva LaunchPad basada en el chip LM4F120H5QR o TM4C123GH6PM.
Incluye integrado un In-Circuit Debug Interface (ICDI) que nos permite programar y hacer debug al controlador.
Un puerto USB sirve para el ICDI y el otro para desarrollar aplicaciones que se comuniquen por usb.
El switch de power permite que la placa se alimente por el usb del ICDI o por el otro USB.

Los pines PA1 y PA0 se utilizan como puerto serial para conectar el debugger al PC
Los pines PD4 y PD5 se utilizan para el USB
Los pines de PC3 a PC0 son para el debugger JTAG
El pin PB6 se conecta al PD0 mediante un resistor (R9)
El pin PB7 se conecta al PD1 mediante un resistor (R10)
Para usar los 4 pines individualmente se ha de desoldar el resistor R9 y R10
La placa tiene dos switches de logica negativa y requieren que se active la resistencia pull-up interna
La placa tiene 3 leds de colores de logica positiva (PF3-PF1)

C6.2 - Conecptos básicos de los puertos de Entrada y Salida

En esta imagen se puede ver como funciona un puerto en las operaciones de lectura y escritura.
En el ciclo de lectura el triestado pasa las señales input que estan en los pines al bus de datos.
En el ciclo de escritura el microcontrolador pone la información en el bus de datos y esa información se pasa al flip-flop de tipo D mediante una señal de reloj
El flip-flop que pone "Write to port direction register" es el encargado de hacer que el puerto sea de entrada o salida.
- Cuando en el registro de dirección ponemos un 0 se deshabilita el triestado de salida y las señales del puerto pasan al bus de datos
- Cuando en el registro de dirección ponemos un 1 se habilita el triestado de salida y entonces las señales del microcontrolador pasan al puerto
- En el ciclo de escritura (salida) también está habilitado la lectura. Podemos leer el valor que acabamos de escribir en el puerto

code

En el código de arriba se muestra como inicializar y interactuar con algunos puertos que son los que estan asignados al switch de la placa y a los leds.
Lo primero con lo que nos encontramos es #include "tm4c123ge6pm.h"
Luego vemos una declaración de variables (que nos serviran para guardar el estado de cada pin) y vemos una función que se llama PortF_Init(). Esta función es la encargada de inicializar los pines que vamos a necesitar en nuestro programa (en este caso inicializa el Puerto F)