PROGMEM

¿Para que sirve?

• PROGMEM hace que una variable constante a la que se le aplica resida en la memoria flash en vez de la RAM. Asi podemos ahorrar RAM para las demás variables.
• Si tenemos muchos strings que no se tienen que modificar (por ejemplo strings de menus) vale la pena guardarlos en la flash para que no ocupen RAM

AVR

Declaración de variables

Para alojar una variable constante en la memoria Flash se hace asi:

PROGMEM const tipoVariable nombreVariable = valoresIniciales;

Por ejemplo:

PROGMEM const int a = 5;
PROGMEM const int a[] = {0,3,4,2};

También puede hacerse asi:

const int a[] PROGMEM = {0,4,3,2};

O de un modo más abreviado:

const prog_uint16_t a[] = {0,4,3,2);//Esto equivale al ejemplo de encima
-----
  '----> se mantiene const

Esta tabla muestra las equivalencias:

avr/pgmspace.h de AVR-GCC

escritura normal	escritura abrebiada	stdint.h
char PROGMEM	prog_char
unsigned char PROGMEM	prog_uchar
int8_t PROGMEM	prog_int8_t	signed char
uint8_t PROGMEM	prog_uint8_t	unsigned char
int16_t PROGMEM	prog_int16_t	signed int
uint16_t PROGMEM	prog_uint16_t	unsigned int
int32_t PROGMEM	prog_int32_t	signed long int
uint32_t PROGMEM	prog_uint32_t	unsigned long int
int64_t PROGMEM	prog_int64_t	signed long long int
uint64_t PROGMEM	prog_uint64_t	unsigned long long int

Funciones de lectura

pgm_read_byte() //Lee un byte de la memoria Flash
pgm_read_word() //Lee 2 bytes de la memoria Flash
pgm_read_dword() //Lee 4 bytes de la memoria Flash
pgm_read_float() //Lee un número de coma flotante de 4 bytes

• A cada una de estas funciones se le pasa una dirección de 16 bits que indican donde reside el elemento de la variable

Ejemplos

const prog_uint8_t a[]={1,2,3,32,55,12};

int b;
b = pgm_read_byte(&a[0]);

• b es igual a 1. Lo que le paso a pgm_read_byte es la dirección de la primera posición del array a

const prog_uint8_t a[]={1,2,3,32,55,12};

int b;
b = pgm_read_byte(&a++);

• b es igual a 2. Como a realmente es un puntero, apunta al primer elemento del array. Cuando hago a++ paso al siguiente elemento, que es a[1]

const prog_uint8_t a[]={1,2,3,32,55,12};

int b[5];
for(int i=0;i<6;i++){
  b[i] = pgm_read_byte(&a++);
}

• En el array b he copiado el array a entero

Arduino

Declaración de variables

La declaración que explico arriba, que es para los avr, no funciona en el arduino ide. No he encontrado una explicación, de momento, pero pongo aqui como declarar variables PROGMEM que si que me ha funcionado en el arduino ide

static const int a[] PROGMEM = {1,2,3,4};
static const int b PROGMEM = 1;
static const char c PROGMEM = 'a';

El método abreviado es el mismo para Arduino IDE

static const prog_uint16_t a[] = {1,2,3,4};
static const prog_uint16_t b = 1;
static const pog_int8_t c = 'a';