Información Complementaria

Recursos

http://www.utm.mx/~fsantiag/Micros.htm

Imagen Cortex-M ARM (CPU, Memoria, Perifericos, ...)

Arquitectura Harvard. ICode bus conecta con la ROM y System bus conecta con la RAM
NVIC se encarga d elas interrupciones
Algunos perifericos internos se conectan directamente con el procesador por el bus PPB

Imagen CPU Cortex-M4 ARM

Imagen Memoria Cortex-M4 ARM

Tipos CPU:

CISC (Complex Instruction Set Computers)
- Hardware complejo y un bajo rendimiento
- Demasiadas instrucciones con diferentes tamaños y formatos, que pueden ocupar varios bytes
RISC (Reduced Instruction Set Computers)
- Hardware es simple y resuelve pocas instrucciones. Alto rendimiento.
- Pocas instrucciones y generalmente del mismo tamaño

Tareas CPU (FALTA MAS INFO):

Tipos de memoria:

Memoria de Código
- Es en la que se almacena el programa
- Es no volátil
- Es la comunmente llamada ROM, y la tecnologia flash es una de las utilizadas para almacenar la ROM
  - La memoria flash se borra mediante impulsos eléctricos. Es una sucesora de la EEPROM
Memoria de Datos
- Es la que almacena las variables del programa
- Es volátil
- Es la comunmente llamada RAM. La tecnologia que se utiliza para los microcontroladores es la SRAM
- También nos podemos encontrar con microcontroladores que ademas tienen memoria EEPROM para guardar datos cuando se corta la electricidad

Sistema de memoria:

Arquitectura Von Neumann
- La Memoria de Código y la de Datos comparten el Bus hacia la CPU
Arquitectura Harvard
- Hay un bus para la Memoria de Código y otro bus para la Memori de datos

C5 - Introducción a C

C5.0.-Introduction - Flow Charts

Flow Charts

En la imagen de arriba se ven los 43 puertos del TM4C123:

Los pines se pueden configurar como:

TABLA 6.1

En el registro GPIOPCTL se configuran las funciones altrenativas de los pines (0 significa que se configura el pine como un puerto I/O normal).
Los pines que van de PC3-PC0 no salen en la tabla porque estan reservados para el debugger JTAG y no se pueden usar como puertos I/O normales.
Algunas funciones altrenativas solo pueden estar en un pin determinado y otras pueden estar en varios pines (por ejemplo CAN0Rx puede estar mapeado en los pines PB4, PE4 o PF0)

Esta es la placa Tiva LaunchPad basada en el chip LM4F120H5QR o TM4C123GH6PM.
Incluye integrado un In-Circuit Debug Interface (ICDI) que nos permite programar y hacer debug al controlador.
Un puerto USB sirve para el ICDI y el otro para desarrollar aplicaciones que se comuniquen por usb.
El switch de power permite que la placa se alimente por el usb del ICDI o por el otro USB.

Los pines PA1 y PA0 se utilizan como puerto serial para conectar el debugger al PC
Los pines PD4 y PD5 se utilizan para el USB
Los pines de PC3 a PC0 son para el debugger JTAG
El pin PB6 se conecta al PD0 mediante un resistor (R9)
El pin PB7 se conecta al PD1 mediante un resistor (R10)
Para usar los 4 pines individualmente se ha de desoldar el resistor R9 y R10
La placa tiene dos switches de logica negativa y requieren que se active la resistencia pull-up interna
La placa tiene 3 leds de colores de logica positiva (PF3-PF1)