Comunicación USB

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En este apartado quiero poner la teoria de la comunicación USB

Esto me ha venido de poder entender las características del arduino Leonardo, realmente su principal caracteristica, que es que lleva la comunicación USB directamente en el chip principal (o eso creo)

En esta web http://technohall.com/2012/05/comunicacion-usb-pic-cdc/ explican las bases de comunicacion de un pic con un pc via usb

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