Multitasking, multi-threads, interrupciones y demás ...
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http://www.uchobby.com/index.php/2007/11/24/arduino-interrupts/
http://www.avrfreaks.net/modules/FreaksArticles/files/14/Multitasking%20on%20an%20AVR.pdf
http://blutintegrado.blogspot.com.es/2012/05/interrupciones-en-arduino.html
http://synnick.blogspot.com.es/2012/05/manejo-de-interrupciones.html?m=1